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董庆军叹了一口气：“所以还是只能按照原来的思路老老实实改进了。”

其实人形机器人的运动改进也在继续。

重新设置倒地起身模式后，还没试过从坡上滚下来。

董庆军决定今天试试。

董庆军没有另外设置刹车的策略。因为现在机器人已经可以不分正反面。

不管哪一面朝下，都可以迅速伸出手撑住地面，然后站起来。

先找了个有灌木和石头的草皮缓坡尝试。

果然如董庆军预料的那样。

机器人侧身翻滚了半周后，就用位于坡底方向的手撑住路面，止住了继续往下翻滚的趋势。

如果设置成滚到坡底，卡在两个石头之间，也能在情况变得更糟之前，立刻用手撑住地面脱困，然后在坡底稳稳停住。

董庆军信心大增，选了“文军新城”里面那个最陡的坡，也就是他们曾经无数次吃亏的地方-从办公园区大门出来以后的那个坡。
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