nbsp; “还在学习。”叶铭掰开筷子，指着训练场地上的机器人：“上午和蒋学长他们讨论了一下，抛球部分还要改，改成压缩气动的才行，不然不能保证球的初速，因为根据规则，是可以操作场地内的机器人躲避的。”

“嗯……去年抛箭投壶的项目，很多学校战队就是用的气动，我们当时也想用来着，哎……”

“没事，慢慢来。”叶铭笑着安慰道。

直到今天上午，他才算是真正“加入”了战队，也彻底了解了战队目前机器人的情况。

他昨天说稀碎，还真没有夸张……

而且他也发现，战队一帮人，虽然都不能说菜……但怎么说呢……在缺少经费和人手的状况下，每个人要干的活儿都挺多，以至于现在看起来这两台机器人看起来不缺胳膊少腿，但具体分析下来，哪都差点意思。

所以最要紧的，还是列个计划，挨个毛病地修理。

吃过饭，李东升拉着众人开了个小会，他的意见和叶铭一样，先按照需求和功能列个表出来，然后挨个分析问题的所在，分析完了之后再讨论解决方案。

拿李东升的话说就是：“兄弟们！比赛迫在眉睫，再不大动干戈不行了！”

于是这个会一开就开到了下午四点半。

……

“好了，现在咱们的这两台宝贝所有需要改进大修的地方都在这里了！”李东升扬起手里的A4纸，即便只睡了四个小时，他依旧精神无比：“现在大家挨个认领。”

他话音落下，所有人的目光便“刷”地望向了叶铭。

即便是孙晓晓这个非相关专业的，她也从众人的态度与语气中知道了，这个被自己错认成“学长”的大一新人，是真正的……大腿。

“呃……这样。”叶铭抿了抿嘴，低头看着A4纸。

这张纸上，列出了超过二十余项需要改动的地方。

坦白说，每个地方……他都可以。

而且他还真的想全部揽下！

原因很简单……

这些都是工程经验啊——光是和大家开的这几个小时会，他就发现自己的工程经验涨了三百上去！变成了【工程：4（1550/50000）】

这要完全由自己亲手完成改动，那经验值不得直接起飞？

但……总要有个度。

“我先拿下上位机视觉这一块，然后所有改动的机加工以及3D打印，你们可以全部交给我。我可能手比较熟一点，咱们现在缺的就是时间嘛。”

迅速的计算了一下工程量之后，叶铭发现这样经验还是太少了——下位机电控那一块也是大头，于是他又补充道：“我研究了一下规则，发现规则没说对手发的球只能躲不能挡对吧？”

李东升和蒋勇亮对视了一眼，两人点头，疑惑道：“你的意思是？”

“你们看哈，按照规则，两个机器人，两个操作手，一个操作场外抛球干扰。一个场内搭积木、位移、避障、还要躲球……”
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