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晨阳号是军舰，航海参谋可以通过六分仪，确定船队所在的位置，指引团队前进的方向。

再加上这一路有岸边的灯塔，给来往的船舶做指引。

船队已经来到珠江口附近，他们看到高大又明亮的灯塔，正在指引船舶进入港口。

楚王鲁晨阳下令可以在广州府休息几日。

船队在灯塔的指引下，进入广州港。
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