书馆，借上一些资料之后继续研究徐洋提出的那个思路。

当姚梦娜推门进来准备叫他去吃晚饭的时候，只看到了一个正在奋笔疾书的背影。

常浩南决定休息一会之后去找几本书完整地研究一下再做答复。

而在刚刚对卡尔曼滤波法进行学习和研究的过程中，某个瞬间的灵光一闪让他有了个更加精妙的思路：

另一方面，徐洋拿出来的这个算法虽然对眼下的发动机改进没什么作用，但却是精确制导武器捷联导引头、雷达数据链、导弹惯导系统解算等一系列技术的基础，这些都与常浩南之前对进度比较悲观的仿制A弹——霹雳11半主动雷达制导空空导弹密切相关。

钢笔字写的非常漂亮。

常浩南看着已经被自己用红蓝铅笔做满标记的信纸，以及旁边写的满满当当的笔记本，喝掉了保温杯中最后一口苦得发涩的茶水。

但随着对算法了解的深入，他发现UKF算法在理论上的数学推导过程并不严密，并且经过几次计算模拟之后证明在高维状态下的数值仍然不够稳定。

几小时后。

“惠书敬悉，利用改进的差分进化算法使过程噪声矩阵的方差阵自动进行调整的思路相当新颖，经过数值模拟计算后也证明其具有较好的估计精度，但EKF滤波算法本身仍然存在部分问题……”

“第一步：确定滤波初值：?X0=E（X），P0=E[(X0-?X0)(X0-?X0)^T]……”

综合能力：LV1

就在他即将进入宿舍楼的时候，门口的值班门卫突然从身后叫住了他。

一方面，对涡喷14压气机叶片外形设计的优化工作刚刚开始，这个阶段的大部分工作是由606所的工程师完成的。况且因为系统的存在，常浩南写出的代码只要思路正确，就不需要debug，这项羡煞无数程序员的能力决定了他耗时最多的部分并不是编程，而是等待计算结果，所以有足够的时间去做这件事。

结果表明，改进的扩展卡尔曼滤波算法减小了状态估计偏差，获得了比较理想的滤波效果……

“常工！”

他在601所这边工作的事情并没有太多人知道，而知道这件事的人似乎都可以直接通过杨奉畑联系到自己。

而且一次就是500点！

听到自己名字的常浩南停住脚步，回过头，看到一个穿着制服，年龄看上去跟他差不多的保卫人员手里拿着一个东西从岗亭里面跑了出来。

“常组长怎么也出门这么晚啊？不用提前去准备会议材料么？”

只能说徐洋不愧是UCB归国的博士，又亲自参与了差分进化算法的开发过程。

虽然距离重生已经过去了几个月的时间，他也逐渐习惯了这个没有移动互联网的时代，但真的看到一封贴着邮票的信件还是会让他觉得有一种奇怪的感觉。

工程经验：LV1（270/1000）

常浩南有些茫然地从对方手中接过牛皮纸信封，昏暗的光线下看不清上面写了什么。

摘要：扩展卡
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