随后他注意到，在题目下面的作者一栏中，常浩南和徐洋的名字右上角有一个相同的标注。

#这些作者对本文的工作做出了相同贡献。

“啊这……”

看到这行小字的常浩南挠了挠头。

这个意思是……我突然多了篇论文出来？

在英汉词典的帮助下，常浩南用大概三个小时读完了整篇文章。

毕竟里面有很多都是他自己的内容，所以阅读效率比上次快上不少。

这篇论文延续了之前两个人的讨论，内容自然是关于一种新的卡尔曼滤波算法及其结果的后处理。

并且在理论推导的基础上，增加了不少实验验证的部分。

在论文后面还附着另外一张纸，除了照例征求常浩南关于内容的看法之外，徐洋重点询问了他对这篇论文投稿方向的意见。

“投稿啊……”

常浩南放下手中的铅笔，端起杯子喝了一口茶。

作为伯克利毕业的博士，徐洋在论文写作方面的功底比常浩南要好上太多了。

后者如果要写外文文章，那必是要先写出中文来再翻译的，而眼前这篇显然是从一开始就用英文写成，哪怕是常浩南这样一个英语外行也能看出其连贯性和专业性。

所以这一次他几乎没有在论文上面做出什么改动，只是把滤波法的名字确定为CubatureKalmanFilter（容积卡尔曼滤波）。

倒也不是没想过装个大，直接的用两个人的姓氏来命名，但这个算法终究没脱离卡尔曼老爷子的思路范畴，不太好直接把人家的名字去掉。

反正以后还有机会。

至于论文内容……

在利用球面-径向积分准则对高斯积分进行数值逼近和递推状态估计的基础上，当然还可以进行很多延伸。

比如采用球面单形准则处理球面积分，以矩匹配法处理径向积分，可以进一步提高精度。

或者引入协方差约束条件和代价函数，将卡尔曼滤波的应用场景扩充到强非线性系统和非高斯过程噪声系统等等。

但是这些都属于应用层面或者拓展层面的东西了。

论文本身在就已经具有很强的开创性，如果在后面增加太多累赘，反而接近画蛇添足。

文章的篇幅本来也不是越多越好，更何况这篇文章因为推导过程非常详细，算上参考文献已经有二十页的长度，在控制学原理领域已经不算短了。

至于剩下的内容……

总要给其他人，或者未来的自己留下水论文的机会嘛。

关键还是要发表到哪里。

跟之前那篇研究进气道和圆锥前体一体化布局的文章不同，眼前的这篇论文接近于纯理论研究，不存在什么保密的说法。

更重要的是，它的应用范畴非常广阔，绝不仅
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