姜岳升一边思考，一边迷迷瞪瞪地回到了家，他这一夜失眠了，兴奋得怎么也睡不着。

本来他都想向段科长告辞了，但是现在，他又看到了希望。

他查阅了一些鱼类的专著，发现鱼身上对水流的感受器非常丰富，正是由于鱼类可以感受到水流的细微变化，它才可以随时调整游动的姿态，以最低的消耗，达到最佳的效果。

而人类是陆生动物，所以人类游泳时怎么也无法像鱼一样协调身体，虽然用了很大的力气，但是效率很低。

这可能就是仿真鱼潜航器动力很足，但是速度上不去的原因。

他梳理了一下思路，认为应主要从两个方面着手：

一、加强仿真鱼潜航器外表皮水流传感器的感知能力，并增加数量，以提高对水流细微变化的感知。

二、完善水流建模体系，进行水流精细化建模。

三、把仿真鱼潜航器划水的姿态与水流建模关联起来。使仿真鱼潜航器能随时根据水流的变化调整姿态。

也就是说，让仿真鱼潜航器也能像鱼一样，根据水流的细微变化来调整游动的姿态。

他开始沿着这个方向搜集有关资料，不久，他就搞好了一个方案，交给了段科长。

段科长原来也以为姜岳升不久就会退出这个项目，因为四个多月了，姜岳升也没有任何研究成果。

但是当他看完了姜岳升提交的研究方案后，立刻感到眼前一亮，似乎又看到了希望。

他觉得姜岳升的论述非常有道理，而且计划得也非常详细，他经过向上级汇报后，决定动员全科的力量，根据姜岳升的方案，发起一次攻关战斗。

段科长先把姜岳升的方案发给全体科员，然后组织大家反复讨论。在经过了两周的论证之后，形成了一个能落地的工作方案。大家便开始进入攻关阶段。

由于加强水流感知能力所涉及的难题太多，导致项目的进度一再拖延，用了一年半的时间才最终完成了预定的目标。

在项目验收会上，仿真鱼竟然游出了八十二海里的好成绩，远远地领先于其他国家的同类产品。

完成了这个项目，姜岳升又回到了软件处二科，立刻被破格提升为研究员，工资也提高了两级。
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